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参考价面议
厂商性质其他
公司名称合肥壹恒智能机器人有限公司
型号
产地
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章 系统思维导图
第二章 运行环境
1.硬件环境
CPU英特尔I3以上处理器，内存8G以上，硬盘，160GB 以上。
2.软件环境
操作系统客户服务端Windows 10，数据服务器：建议linux数据服务器1台。
3.工业网络
多倍通和基站通讯。多倍通连接车载控制器，调度系统服务器连接基站。
第三章 货位管理系统总体架构
3.1总体框架
货位管理系统功能包含对现场的货位、物料、托盘等现场基本配置的管理、任务的生成、合理的货位分配方式。提高了智能工厂的工作效率、保障了了物料安全。货位管理系统生成任务采用中间表的方式，已生成的任务发布到中间表中，在设计时，考虑到现场的可变因素，因此将可变因素设计为参数可配置化，增强系统的柔性
3.2各模块功能概述
（1）系统管理：系统管理包含库区设置、警戒值设置、货位系统监控，用于配置货位管理模块的一些可配置化参数。
（2）物料管理：包含物料配置模块，用于将现场物料录入系统。
（3）托盘管理：包含托盘配置模块，用于将现场托盘录入系统。
（4）货位管理：包含货位分组、初试库位、库位信息，用于管理和初始化现场货位。
（5）策略管理：用于配置出入库策略。
（6）设备管理：包括任务源配置、设备注册、中间表配置、自动任务、故障码配置,用于管理第三方系统与第三方设备，以及管理注册生成的协议及任务的开启与关闭。
（7）日志管理：用于管理运行日志、操作日志、通讯日志、性能日志。
（8）工具栏：包含出库管理、入库管理、货载绑定、库存查询、任务统计、自动任务、库位编辑开启和关闭自动任务等常用功能。
（9）主界面：主界面的两侧包含库位、物料、出入库任务、设备等信息，用于显示作用，主界面中间为库区可视化界面，可以用该界面实现库位锁定、任务下发等功能，并且能实时的看到各个库位的状态。任务来源,用于监控库位执行设备的信息。
第四章 后端设计
4.1:系统管理:
4.1.1 库区配置
打开系统管理菜单,点击库区配置,设置库区的俯视图和侧视图信息。
图4-1 库区配置
4.1.2警戒值配置界面
打开系统管理菜单,点击警戒值配置界面,配置库区的警戒值信息。
图4-2 警戒值配置
4.1.3 货位系统监控界面
打开系统管理菜单,点击货位系统监控界面,打开界面会自动显示货位进程占用CPU的情况。
图4-3 货位系统监控
4.2:物料管理:
4.2.1 物料管理界面
打开物料管理菜单,点击物料配置,打开物料配置界面之后可以根据物料名称和批次对物料信息进行查询,也可以对物料信息进行新增,也可以通过excle导入物料信息同时也能下载物料的excle导入模板。同时可以对物料信息进行删除。
图4-4 物料管理
4.3:托盘管理:
4.3.1 托盘管理界面
打开托盘管理菜单,点击托盘配置,打开托盘配置界面之后可以根据托盘名称和类型对托盘信息进行查询,也可以对托盘信息进行新增,也可以通过excle导入托盘信息同时也能下载托盘的excle导入模板。同时可以对托盘信息进行批量的删除。
图4-5 托盘管理
4.4:货位管理:
4.4.1 货位分组界面
打开货位管理菜单,点击货位分组,可以选择对已添加的货位进行编辑和删除,或者新增分组。这步操作主要是为了初始化时,给库位进行分组。
图4-6 货位分组
4.4.2 库位信息界面
打开货位管理菜单,点击库位信息,显示已经初始化之后的库位信息,可以根据条件查询库位信息,也可以对库位信息进行删除和编辑操作。
; 图4-7 库位信息
4.4.3 初始库位界面
打开货位管理菜单,点击初始库位菜单,显示所有的库位信息,可以单个或者批量初始化库位。初始化之后的库位才能够进行出入库操作。
图4-8 初始库位
4.5:策略管理:
4.5.1 出入策略界面
打开策略管理菜单,点击出入策略,显示所有的出入库策略信息,可以对已添加的出入库策略进行编辑和删除操作。该页面用于配置出入库的策略信息。
图4-9 出入策略
4.5.1 策略绑定界面
打开策略管理菜单,点击策略绑定,对默认的出入库策略信息进行绑定,且出入库策略只能存在一个。该操作是未设置策略信息时默认使用的先出库策略。
图4-10 策略绑定
4.6:设备管理:
4.6.1 任务源配置
4.6.1.1 HTTP
打开设备管理菜单,点击任务源配置,打开HTTP用于配置协议内容,主要包括接口的一些字段信息,以及对接口的测试。
图4-11 HTTP
4.6.1.2 TCP/IP
打开设备管理菜单,点击任务源配置,然后打开TCP/IP,配置协议信息,对协议内容进行测试。该操作是给任务链配置任务动作信息。
图4-12 TCP/IP
4.6.2 设备注册
打开设备管理,点击设备注册,显示所有已注册的设备信息并在任务源监控中显示出来。可以对已经配置的设备信息进行编辑,也可以对已经配置的设备信息进行删除,同时可以新增设备。
图4-13 设备注册
4.6.3 中间表配置
打开设备管理菜单，点击中间表配置,配置中间表的连接信息。可以测试表是否连通，也可以进行创建表。
图4-14 中间表配置
4.6.4 故障码配置
打开设备管理菜单,点击故障码配置,配置设备的故障信息,可以对已经配置的故障信息进行删除和编辑操作,同时也可以通过设备类型来筛选故障信息。
图4-15 故障码配置
4.7:日志管理:
4.7.1 运行日志
打开日志管理菜单,点击运行日志,可以根据开始时间、结束时间、消息级别来筛选出日志信息。
图4-16 运行日志
4.7.2 操作日志
打开日志管理菜单,点击操作日志,可以根据开始时间、结束时间来筛选出日志信息。
图4-17 操作日志
4.7.3 通讯日志
打开日志管理菜单,点击通讯日志,可以根据开始时间、结束时间来筛选出日志信息。
图4-18 通讯日志
4.7.4 性能日志
打开日志管理菜单,点击性能日志,可以根据开始时间、结束时间和模块信息来筛选出日志信息。
; 图4-19 性能日志
4.8:工具栏:
4.8.1 出库任务
点击出库管理,跳转到出库界面界面,可以选择批量出库和出库(存在货载且出库的库位必须存在货载,且存在货位否则出库任务将会失败)。批量出库时可以根据区域、物料、批次、在库时间、出库终点、出库策略来进行批量出库。出库必须要出库的库位,出库的终点来执行出库任务。
图4-20 出库任务
4.8.2 入库任务
点击入库管理,打开入库管理界面,可以选择批量入库和入库,批量入库(已绑定货载)可以根据区域、物料信息、批次来入库的货载,取货点和执行策略来执行批量入库的操作。入库(存在货载)可以根据货载号来货载,通过库位号入库库位,入库起点(取货点)和执行策略来入库操作。
图4-21 入库任务
4.8.3 货载绑定
货载绑定是物料和托盘绑定在一起形成货载,出入库任务是对货载的操作。可以通过托盘编号和物料编号来查询托盘和物料并进行绑定形成货载。
图4-22 货载绑定
4.8.4 库存查询
显示所有已绑定的货载信息,可以通过批次号和物料名称来筛选货载信息。
图4-23 库存查询
4.8.5 任务统计
统计所有已执行的出入库任务信息。也可以通过起始时间、终止时间和任务类型来筛选出入库任务信息内容。
图4-24 任务统计
4.8.6 自动任务
自动任务关闭时需要手动的对出入库任务进行发布，出入库任务才能够执行，也可以对出入库任务进行取消操作。
图4-25 自动任务
4.8.7 库位编辑
对所有已经初始化的库位进行操作,可以将库位状态设置为有货和无货状态,当库位为有货状态只能进行出库操作不能进行入库操作,当库位为无货状态时只能进行入库操作不能进行出库操作。该界面也可以根据库位的列和排来筛选已经初始化的库位信息。
图4-26 库位编辑
4.9:主界面
主界面的两侧包含库位、物料、出入库任务、设备等信息，用于显示作用，主界面中间为库区可视化界面，可以用该界面实现库位锁定、任务下发等功能，并且能实时的看到各个库位的状态。任务来源,用于监控库位执行设备的信息。
图4-27 主界面
第五章 注意事项
1.不得在操作系统里安装第三方软件，保持系统的纯净
2.不能修改系统里的一些配置项
3.不能随意更改站点里地图配置
4.不得强制结束关闭系统，关闭系统需要待系统的任务完成之后，点击退出才正常关闭系统。
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